Robótica.

Vídeo de Robótica.

https://www.youtube.com/watch?v=iAxyEvAI8NM

Proyecto Centibots.

El proyecto Centibots se desarrollo a lo largo del año 2004 y tenía como objetivo desarrollar robots que pudieran llevar a cabo labores de vigilancia, dentro del propósito de la Agencia americana DARPA de  demostrar que se podían implementar este tipo de arquitecturas informáticas colaborativas en muy poco tiempo. Uno de sus máximos exponentes,Enrique Ruspini, nos explica cómo desarrollaron el proyecto y cómo pueden afectar las investigaciones en este campo a nuestra vida diaria.

¿Cuánto tiempo duró el proyecto Centibots?

Enrique Ruspini: El proyecto Centibots fue un esfuerzo relativamente corto que duró aproximadamente un año culminando en una demostración de la actividad coordinada, coherente, de 100 robots en diciembre 2004, fecha de conclusión del proyecto.

¿Cuál fue el objetivo principal del proyecto?

Enrique Ruspini: El objetivo del proyecto era el desarrollo de tecnología para soportar la actividad de equipos de hasta 100 robots en misiones tales como vigilancia en zonas urbanas. La corta duración del proyecto refleja principalmente el deseo de la Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) de demostrar la viabilidad de desarrollar e implementar arquitecturas distribuidas colaborativas en un periodo relativamente breve.

¿Qué aplicaciones a nuestra vida diaria podrían tener sus investigaciones en el proyecto Centibots?

Enrique Ruspini: Las aplicaciones a problemas no militares son abundantes. Un equipo de robots podría colaborar, por ejemplo, en rescatar víctimas de un siniestro como un derrumbe (donde es difícil hacer mapas del lugar y acceder a ciertas partes de la estructura derrumbada) o un incendio (donde los robots pueden entrar en lugares demasiado peligrosos para permitir acceso por humanos y sus sensores detectar situaciones que humanos no pueden ver).

Cucaracha Cyborg.

Son seguramente de los animales que más repugnancia dan pese a que los encontramos en muchos lugares. Pero las cucarachas están listas para poder salvarte la vida en un futuro terremoto o catástrofe.

En la Universidad de Carolina del Norte han avanzado en su investigación y desarrollo de cucarachas cyborgs. Sus anteriores avances habían conseguido dirigir a las mismas a distancia con ayuda de una especie de mochila que, conectadas a las antenas de los insectos, actuaban a modo de control remoto. Ahora, esas mochilas incluyen más tecnología para hacer autónomas a las cucarachas cuando están inmersas en una operación de rescate.

El sonido las guiará en situaciones reales

El avance más significativo de la tecnología incluida en las mochilas que puedes cargar estas cucarachas de la Universidad de Carolina del Norte es su autonomía. Por un lado se ha creado un sistema de reja virtual para mantener dentro de una zona concreta a las cucarachas. Sería por ejemplo una zona acotada donde ha ocurrido una catástrofe y queremos que estos insectos cyborg nos ayuden en las tareas de rescate. De hecho, que trabajen de forma conjunta es clave para sus nuevas tareas en situaciones de emergencia.

¿Y cómo podrían hacerlo? Pues buscando supervivientes. Para conseguirlo, se les ha incorporado un sensor capaz de detectar sonidos, lo que facilitaría la localización de personas que estén pidiendo auxilio por ejemplo en un terremoto. Los tipos de mochila que incluyen esta tecnología son dos: una con un solo micrófono para detectar sonidos, y otra con varios sensores que, trabajando de forma conjunta, serían capaces de triangular y detectar la procedencia exacta del sonido que se está persiguiendo.

El sistema de recinto cerrado es también clave para poder recargar las mochilas de las cucarachas, lo cual se puede realizar usando una luz potente que alimente las celdas solares del sistema.

El gran reto de las nuevas cucarachas cyborg llega ahora. Tras funcionar de forma impecable en el laboratorio, los responsables del proyecto están listos para poner a prueba a estos peculiares soldados de rescate en situaciones reales.

¿Qué es la Robótica?

La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.


https://www.youtube.com/watch?v=iAxyEvAI8NM Video de robótica.